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国外通信专家用乐动体育最新赛事信息d帽式滑环打造DIY高规格FPV天线追踪器

这篇文章是由翻译自国外专业人士的文章,对方是一位无线电方面的专家,还精通于复制代码编写。此项目利用了乐动体育最新赛事信息d滑环和相关零配件打造的一个高规格DIY天线追踪器(The DIY Antenna Tracker)。

此项目的是为了制作一个高规格且经济实惠的FPV天线追踪器.

此追踪器已经开发了一年左右。 最初是使用FrSky遥测接收器来传输飞行器位置信息到最追踪器, 但此项目已经发展成有能力使用一个FSK调制解调器来完成,通过视频连接中的音频道或者视频协议中本身未用的部分.

不幸的是,在过去的时间里,当前有的文件没有按照项目进度保存下来。 我希望在接下来几周内做出改变。
通过滑环持续传动,追踪器可以持续追踪飞行器。
几种方式发送遥测信息,为这一重要数据提供冗余.
作为通过视频发送遥测数据的副产品,am OSD也能很好的完成。
请看结构部件指南,但我打算很快用3D来替代。
如果你仔细查找,你应该可以用£100左右来买到这些零件。

下面是材料清单(价格和材料来源)

天线追踪器操作演示
点击图片观看YouTube上的追踪器操作

追踪器主要零件:
Airborne telemetry 机载遥测
Antenna Tracker controller board 天线追踪器
Elevation servo俯仰伺服
Azimuth Turntable 方位转台
Azimuth servo motor方位伺服电机
Azimuth Sliprings 滑环

关于此项目讨论的一些链接:
http://www.multikopter.co.uk/forum/topic/1164-diy-fpv-antenna-tracker/
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=50&t=4625
http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8550.0.html
(Needs sign in to fpvhub.com) http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8832.0.html V2 was designed using the superb FreeCad.

机载遥测

最初 遥测数据是从一个使用Frsky RC双向遥测系统的飞行器发出的,数据由Ardupilot获得,Ardupilot用Mavlink协议输出数据. (也可以用无线装置直接连接到一个GPS接收器,这样就不需要Ardupilot。 请看图片指引)

第二个选择是通过视频连接的音频通道来发送遥测数据,这个已经被采用并且效果很好.

天线追踪器户外测试视频
追踪器户外测试视频

第三个选择是用视频的未使用部分来传输数据, 副产品是在进行中相对容易产生全屏OSD。

无线装置线路图
无线装置线路图
天线追踪器户外测试视频
追踪器户外测试视频 天线追踪器户外测试视频
追踪器户外测试视频
Stm32f4 Discovery board
Stm32f4 Discovery board

(这是一篇技术性文章,内容较长,后面还有部分待翻译完毕后再更新,敬请期待!)

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